春秋时期，齐国恃强凌弱攻打鲁国，鲁庄公率军迎敌，两军相遇，齐军擂起战鼓，而鲁军在曹刿的带领下没有擂鼓。鲁庄公等齐军三鼓过后才命士兵击鼓，看到对方辙乱旗靡时，命令鲁军奋勇出击，这样赢得了战争的胜利